S-ROGUE: Routing protocol for Unmanned Systems on the Surface

International audienceThe cooperation of heterogeneous unmanned systems , for instance, between aerial engines and terrestrial engines, relies on reliable communication. Data delivery is ensured by routing protocols, but traditional routing approaches, MANET and DTN, are not efficient in such networks. In this paper, we propose the S-ROGUE routing protocol combining the paradigms MANET and DTN and switching between them according to the network connectivity. On the one hand, the S-ROGUE MANET algorithm relies on a proactive approach and a novel metric to anticipate link disruptions and detect unidirectional links. On the other hand, the S-ROGUE DTN algorithm uses on a reinforcement learning technique to select the best routing action. It implements also a replication control and packet prioritization to improve routing performances. We lead a performance evaluation of S-ROGUE with similar routing protocols in realistic simulated environments and conclude that S-ROGUE has the best routing performance regardless the scenarios

F-ETX: a predictive link state estimator for mobile networks

Due to their inherent features, Mobile Ad Hoc Networks have proven their efficiency to exchange data between mobile nodes. The main issue in this type of a network is the delivery of data to a destination. Unfortunately, the mobility of nodes and the disturbances of the propagation channel lead to the increase of the loss rate, which undermines routing performances. To address this issue, routing protocols use link quality estimators as a metric. However, current estimators have been designed for static wireless sensor networks and are not suitable in case of mobility. In order to overcome this issue, a novel metric called Fast ETX is suggested, which gives a reliable and accurate link quality assessment. It is setup by four estimators which assess and predict the link state. In addition, we design a framework to integrate this multi-estimator metric into a routing protocol

Véhicules et Injustice...Quand l’Anarchie renverse le pouvoir local: Présentation d'un algorithme distribué, convergeant, équitable et efficace pour VANETs.

Les réseaux véhiculaires ad hoc (VANETs) désignent des réseaux composés de véhicules qui communiquent via des technologies de communication hétérogènes dans des conditions de grande mobilité. Le choix de la technologie de communication et le choix du chemin se révèlent primordiaux pour des communications multisauts. L'objectif choisi dans ce papier est de maximiser la quantité d'informationéchangéeinformation´informationéchangée. L'algorithme distribué multiflots asynchrone proposé permetàpermet`permetà la fois la sélection de la technologie de communication et du noeud voisin (routage). Sa modélisation sous la forme d'un jeu de congestion non-coopératif permet de prouver sa convergence vers unéquilibreun´unéquilibre de Nash. Ses propriétés d'´ equité et d'efficacité sont finalement démontrées grâcè a l'optimum de Pareto et au prix de l'anarchie

Transformer le campus universitaire en laboratoire ouvert : le projet SMART-UHA

Ce papier décrit la méthodologie permettant de transformer un campus universitaire en laboratoire ouvert par l’introduction de plateformes expérimentales liées aux thématiques phares de la mobilité, de l’énergie et des mutations sociétales. En particulier, ce papier s’intéressera au volet Mobilité avec la présentation du robot SMART-UHA, un robot mobile autonome tracté par énergie électrique et dont les missions sont d’assurer des livraisons de colis sur le campus, et ce en assurant la totale sécurité des usagers. L’ensemble des capteurs et actionneurs de cette plateforme sont présentés, ainsi que les architectures matérielles et logicielles permettant une navigation sûre le long du campus. L’utilisation de cette plateforme dans le cadre de la formation des futurs techniciens et ingénieurs est détaillée, illustrant l’intérêt du robot SMART-UHA comme démonstrateur du savoir-faire de l’Université de Haute-Alsace et des interactions fortes entre recherche et enseignement

A belief function-based forecasting link breakage indicator for VANETs

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